2023年，随着人工智能技术的不断突破，人形机器人作为科技革新的前沿，备受瞩目。特斯拉在2021年8月推出的首款人形机器人Optimus，便是这一技术革新的杰出代表。Optimus一跃成为理想中代替人类完成危险或枯燥工作的助手，诸如搬运物资、购买生活必需品等，而ChatGPT的成功推动了大型机器学习模型的风潮。令人兴奋的是，特斯拉Optimus二代机器人的演示视频最近公布，震撼了全球。
视频中的Optimus二代机器人在外观和动作上更加贴近人类，特别是其上半身的设计和行动举止。这台高技术含量的机器人不仅能流畅地完成深蹲动作，甚至还能做出一些精细的操控动作，例如放置鸡蛋等，尽管步态尚显些许机械。Optimus Gen 2的身高约172厘米，体重大约为73公斤，静止状态下的能耗是100瓦，慢速行走时能耗达到500瓦。这款机器人的全身自由度超过了200个关节，它的仿生手指极其灵活，拥有27个自由度。
更让人惊叹的是，Optimus Gen 2在设计上采用了全部由特斯拉自主设计制造的执行器和传感器。相较于一代机器人，新一代在重量上减轻了约10公斤；颈部的可动性也增加到了2个自由度；行走速度提升了30%，平衡感与身体的控制能力也得到显著提升。新配备的双手不仅能够抓住更重的物体，还能进行更精细的操作。
此外，由于Optimus Gen 2采纳了类似特斯拉自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制系统，它仅依靠视觉完成对物体的分类工作。特斯拉方面表示，它的神经网络已经经历了端到端的训练，视频输入直接转化为控制输出。最初，Optimus Gen 2将首先投入使用于特斯拉自己的制造工厂，并在实用性被充分验证后，公司将开始对外销售这款机器人。
展望未来，根据目前展现的技术和潜能，Optimus Gen 2预计将在未来几年里不断迭代升级，可能会具备跳跃能力，爬楼梯、搬运更重物品等技能，配合更强大的人工智能系统，Optimus必将占据特斯拉长期价值的重要一环。在AI和机械工程界，特斯拉Optimus二代机器人的亮相无疑再次点燃了人们对机器人未来的无限想象与期待。
