心终于安静下来，真是舒了一口气。10月31日那个清晨，朱耿德看到儿子朱杨柱安然无恙、状态良好地出舱，他那严肃的脸上终于展现出笑意，他说，揪紧的心终于得以舒展。当天早上8点11分，神舟十六号返回舱顺利着陆在东风着陆场，标志着三位航天员5个月的太空“出差”任务圆满结束。中国首位航天飞行工程师朱杨柱的父母以及乡亲邻里，早早地坐在电视机前看直播，等待着英雄的回归。看到儿子身体健康，父母亲人不禁激动地挥动双手。
“近四年了，我们都没有见到他，真的非常想他。”那天早晨，当神舟十六号载人飞船返回舱即将着陆，朱耿德目不转睛地盯着电视屏幕，双眼含泪。他的妻子周瑞侠坐在一边，双手微微颤抖，紧张得说不出话来。当返回舱平稳降落，医生报告航天员身体检查一切正常，所有的亲友们都激动得鼓掌欢呼，朱耿德更是再次被眼泪打湿了眼眶：”任务圆满完成就好，能安全回来就好。”
9点05分，朱杨柱安全出舱，看到儿子状态良好，周瑞侠紧攥的双手终于能放松下来，朱耿德的一脸严肃也终于化成欢笑，他们和亲友们一起欢呼起来，和电视机里的朱杨柱挥手致以热烈的问候。每一次的太空时刻，朱耿德和周瑞侠记忆犹新。
从5月30日神舟十六号成功发射，到7月20日航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮在空间站机械臂的支持下完成所有预定的出舱活动，再到9月21日“天宫课堂”第四课在中国空间站正式开讲，朱杨柱以“太空教师”的身份精彩亮相，他们都会仔细查看每一份新闻报道，生怕错过儿子的任何镜头、任何一次神舟十六号的消息。”现在只等电话，等儿子情况允许后，希望他能给我们打个电话。”他们说，是祖国培养了朱杨柱，他们希望儿子能继续努力，回报祖国，不要为家里的事情担心，有空给他们打个电话就好。
对于儿子未来再上太空的可能性，朱杨柱的父母表明了全力支持的态度。朱耿德表示，朱杨柱在太空期间曾经打过”太空电话”询问家中的庄稼情况，并叮嘱他照顾好田地不要过度劳累。他也会时常发送视频给朱杨柱，告诉他孙子的学习和游泳的情况，让他放心，家里一切都好。作为”85后”的航天员，也是我国首位非飞行员出身的职业航天员，朱耿德和周瑞侠为儿子的坚持和努力感到无比骄傲和自豪。现在，儿子终于实现了”飞天梦”，老两口也替儿子感到无比高兴和欣慰。
朱杨柱在出舱后表明，”中国空间站永远值得期待”。朱耿德知道，儿子的”飞天梦”并未结束，这是儿子再次飞上太空的愿望。他表示，”我们全力支持他再上太空，只要国家有需求，他会随时准备再上！”
