在巴黎的塞纳河畔，一位无辜的路人，曼内特医生，意外地卷入了一场由贵族压迫引发的悲剧。一日，他被厄弗里蒙地侯爵的侍卫强行带去侯爵府，目睹了一位失去理智的姑娘和奄奄一息的少年。那对苦难的姐弟深陷侯爵弟弟的罪恶之手，姐姐被其霸占并致丈夫于死地，少年渴望复仇却惨遭重伤。曼内特医生竭尽全力救治他们，但终因伤势过重，姐弟二人相继离世。
为了隐瞒此事，侯爵兄弟监控并威逼曼内特医生保持沉默。但他的正直与良知让他不愿忘记这一切悲剧，他写信希望揭露真相却被逮捕并被关押于巴士底狱长达十八年，一生前程毁于一旦。曼内特的妻子因寻夫无果而郁郁寡欢，不久后亦撒手人寰，只留下幼女露西，这个家庭由此支离破碎，而侯爵兄弟却继续恣意横行。
曼内特在狱中经历了长年的折磨和精神错乱，最终得以释放而来到伦敦，有幸与女儿重聚。露西不仅找到了失散多年的父亲，还得到了她的细心照料，使曼内特的精神状况得到逐渐恢复。露西在伦敦结识了达尔奈，一位原为法国贵族且也是厄弗里蒙地侯爵的亲侄子。二人坠入爱河，让曼内特在快乐与痛苦中纠结——他所恨的家族成员，如今成为女儿的伴侣。
但就在悲痛中，曼内特选择了宽恕与原谅，为女儿的幸福以及为了达尔奈的正直心怀付出了巨大的勇气。法国大革命爆发，达尔奈因救助而被捕入狱，曼内特毫不犹豫带着露西返回法国，投入了营救行动。他用自己的仁善与医术在战乱之中坚持为人治疗救助，在困苦中寻找希望之光。
侯爵家族屹立在悲剧的深处，贵族身份使他们演绎出荒淫无度的人生。但这样的行径最终导致了厄弗里蒙地侯爵在自己残暴行为的血泊中结束了罪恶的一生。人民的愤怒累积至深，巴士底狱的攻陷标志着大革命的开端。
极具讽刺意味的是，达尔奈的正直和善行，加上他放弃继承权，使他成为家族唯一的幸存者。他在伦敦的行为获得了人们的尊重，并收获了帮助和支持，这也证明了善良是改变命运的力量。
《双城记》中，命运的无常和善与恶的结果让人深思。每个人的故事都是对生活的忠实反映——在好与坏、幸福与不幸之间徘徊。对命运的态度，决定了我们如何定义自己的生活，无论命运如何安排，充满善意的心态和行为才是生活的出路。
